স্বয়ংক্ৰিয় গাইডযুক্ত বাহনসমূহে কেনেকৈ কাম কৰে
স্বয়ংক্ৰিয় গাইডযুক্ত বাহন (AGV) হৈছে এটা বুদ্ধিমান যন্ত্ৰ যিটো মানৱ অপাৰেটৰৰ প্ৰয়োজন নোহোৱাকৈ প্ৰি-উপদেক পথ বা গতিশীলভাৱে সৃষ্টি কৰা নিৰ্দেশনাৰ কাষেৰে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে সামগ্ৰীসমূহ পৰিবহণ কৰিব পাৰে। ইয়াৰ কাৰ্য্যকৰী নীতি মূলতঃ নেভিগেচন প্ৰযুক্তি, চেন্সৰ ব্যৱস্থা, নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা, আৰু শক্তি ব্যৱস্থাৰ সমন্বিত পৰিচালনাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰশীল।
প্ৰথমতে, এজিভিৰ নেভিগেচন প্ৰযুক্তিয়ে ইয়াৰ পথ পৰিকল্পনা আৰু পজিচনিং ক্ষমতা নিৰ্ধাৰণ কৰে। সাধাৰণ নেভিগেচন পদ্ধতিসমূহৰ ভিতৰত ইলেক্ট্ৰ'মেগনেটিক নেভিগেচন, লেজাৰ নেভিগেচন, দৃষ্টি নেভিগেচন, আৰু জড়তা নেভিগেচন আদি অন্তৰ্ভুক্ত। ইলেক্ট্ৰ'মেগনেটিক নেভিগেচনে এটা চুম্বকীয় ক্ষেত্ৰ সৃষ্টি কৰিবলৈ পুতি থোৱা তাঁৰ ব্যৱহাৰ কৰে, আৰু এজিভিয়ে সংকেত বিচ্যুতি ধৰা পেলোৱা আৰু ইয়াৰ দিশ সামঞ্জস্য কৰিবলৈ ইলেক্ট্ৰ'মেগনেটিক ইণ্ডাকচন চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰে। লেজাৰ নেভিগেচনে চাৰিওফালৰ পৰিৱেশত প্ৰতিফলিত পেনেল চিনাক্ত কৰিবলৈ আৰু ত্ৰিকোণীয়কৰণৰ জৰিয়তে ইয়াৰ অৱস্থান গণনা কৰিবলৈ লেজাৰ স্ক্যানাৰৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে। ভিজন নেভিগেচনে ছবিৰ তথ্য ধৰি ৰাখিবলৈ কেমেৰা ব্যৱহাৰ কৰে আৰু লেণ্ডমাৰ্ক বা পথ বৈশিষ্ট্যসমূহ চিনাক্ত কৰিবলৈ এলগৰিদমসমূহ একত্ৰিত কৰে। জড়তা নেভিগেচনে জিৰ'স্কোপ আৰু এক্সিলেৰ'মিটাৰ ব্যৱহাৰ কৰি বাস্তৱ সময়ত বিচ্যুতি আৰু দিশ গণনা কৰে, যাৰ ফলত ই চুটি-দূৰত্ব, উচ্চ-নিখুঁত পৰিবহণৰ বাবে উপযোগী।
দ্বিতীয়তে, চেন্সৰ ব্যৱস্থাটো এজিভিৰ পৰিৱেশৰ ধাৰণাৰ মূল চাবিকাঠি। এজিভিসমূহ সাধাৰণতে আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ, ইনফ্ৰাৰেড চেন্সৰ, বা বাধা পৰিহাৰ আৰু ধৰা পেলোৱাৰ বাবে সংঘৰ্ষ ধৰা পেলোৱা চেন্সৰৰ সৈতে সজ্জিত হয়, যাৰ ফলত নিৰাপদ কাৰ্য্যকলাপ নিশ্চিত কৰা হয়। তদুপৰি, প্ৰক্সিমিটি চেন্সৰে এজিভিক মালবাহী বা ডকিং ষ্টেচন চিনাক্ত কৰাত সহায় কৰে, কাৰ্য্যকৰী সঠিকতা উন্নত কৰে। নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাটো হৈছে এজিভিৰ "মগজু", নেভিগেচন আৰু চেন্সৰৰ তথ্য প্ৰক্ৰিয়াকৰণ কৰা আৰু কাৰ্য্য নিৰ্দেশনা নিষ্পাদন কৰা। বেতাঁৰ যোগাযোগসমূহৰ যোগেদি (যেনে WI-FI বা ব্লুটুথ), AGV এ কাৰ্য্য তথ্য, যেনে লক্ষ্য অৱস্থান, পথ পৰিকল্পনা, আৰু কাৰ্য্য অগ্ৰাধিকাৰ, কেন্দ্ৰীয় প্ৰেৰণ ব্যৱস্থাপ্ৰণালীৰ পৰা গ্ৰহণ কৰে। নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাই বাহনৰ গতি, দিশ আৰু গতি লজিকক বাস্তৱ-সময়ৰ তথ্যৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি নিয়ন্ত্ৰণ কৰে যাতে হেণ্ডলিং কাৰ্য্যৰ দক্ষ আৰু সুস্থিৰ সম্পূৰ্ণতা নিশ্চিত কৰিব পাৰি।
শেষত, শক্তি ব্যৱস্থাই এজিভিৰ বাবে গতিশীলতা প্ৰদান কৰে, সাধাৰণতে বৈদ্যুতিক মটৰৰ দ্বাৰা চালিত। কিছুমান AGV ত বৰ্ধিত কাৰ্য্যৰ বাবে বেটাৰীও থাকে।
সামৰণিত ক’বলৈ গ’লে, স্বয়ংক্ৰিয় আৰু অৱস্থান, পৰিৱেশ উপলব্ধি, বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্ৰণ, আৰু পাৱাৰট্ৰেইনৰ সমন্বিত সংহতিৰ জৰিয়তে স্বয়ংক্ৰিয় আৰু বুদ্ধিমান পদাৰ্থ নিয়ন্ত্ৰণ লাভ কৰা। লজিষ্টিক, উৎপাদন, আৰু অন্যান্য ক্ষেত্ৰত ইয়াৰ ব্যাপক ব্যৱহাৰ কৰা হয়, যাৰ ফলত উৎপাদনৰ কাৰ্যক্ষমতা আৰু সুৰক্ষাৰ যথেষ্ট উন্নতি হয়।
